Estructura del motor del servo

‌AC Servo Motor consta principalment de dues parts: Stator i Rotor. ‌ La part de l'estator normalment està feta de làmines d'acer de silici laminades i els bobinatges bidifàsics s'incorporen a les ranures de superfície: bobinatge d'excitació i bobinatge de control. Els bobinatges de dues fases són angles elèctrics de 90 graus a l'espai. Hi ha dues formes estructurals principals de la part del rotor: el rotor de la gàbia i el rotor de copa buida no magnètica. El rotor de la gàbia és similar al rotor de la gàbia del motor asíncron trifàsic ordinari, però la forma és més esvelta per reduir el moment d’inèrcia. És adequat per a ocasions amb un gran volum, un petit buit d’aire, un petit corrent d’excitació i un factor d’alta potència, però el rendiment de resposta ràpida és lleugerament pobre. El rotor de copes buides no magnètiques té un moment més petit d’inèrcia i una resistència més gran. És adequat per a ocasions amb resposta ràpida i funcionament suau, però l'estructura és complexa, la bretxa d'aire és gran, el corrent de càrrega és gran i el factor de potència és baix. ‌

El principi de funcionament del motor del servo és generar un camp magnètic giratori controlant la tensió, conduint així el rotor per girar. Quan no hi ha tensió de control, només hi ha un camp magnètic pulsant generat per la bobina d’excitació a la bretxa d’aire i el rotor es manté estacionari. Després d’aplicar la tensió de control, el corrent de bobinatge de control i el corrent de bobinatge d’excitació produeixen una diferència de fase, formant un camp magnètic giratori, generant un parell electromagnètic i conduint el rotor per girar. Per tal de complir els requisits especials dels servo motors, normalment és necessari augmentar la resistència del rotor per evitar l’auto-rotació i assegurar-se que el rotor pot aturar-se ràpidament quan desapareix la tensió de control.

Els servo motors de CA s’utilitzen àmpliament en ocasions que requereixen una posició precisa i un control de velocitat, com ara màquines -eines CNC, robots, línies de producció automatitzades, etc.